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[1]庞树茂,黄泽彬,刘兆周,等.医疗机器车避障技术的研究[J].中国医学物理学杂志,2013,30(03):4159-4163.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2013.03.017]

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医疗机器车避障技术的研究()

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《中国医学物理学杂志》[ISSN:1005-202X/CN:44-1351/R]

卷:: 30卷
期数:: 2013年03期

页码:: 4159-4163

栏目:: 医学信号处理与医学仪器

出版日期:: 2013-05-15

文章信息/Info

作者:: 庞树茂; 黄泽彬; 刘兆周; 叶文浮; 庞映聪; 刘文军; 南方医科大学生物医学工程学院;

关键词:: 避障; 循迹; 机器车; 单片机

分类号:: R318.6

DOI:: 10.3969/j.issn.1005-202X.2013.03.017

文献标志码:: A

摘要:: 目的:目前,部分医疗机器人已经开始从实验室研究阶段走向临床商业应用阶段。因此我们便设计一种能自动到达指定病房、同时可用于监测患者的生理参数并可实现智能报警的医疗机器车,从而提高医生的效率。方法:以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用C语言编程软件开发环境,配合GSM模块、无线射频模块、超声波模块、红外循迹模块、18B20温度测量模块、脉率和血氧饱和度测量模块、12864液晶等实现小车的自动循迹避障以及监测病人体温、脉率、血氧饱和度,并在被测病人身体某项参数超过警戒值时,发出报警信号,从而提示医护人员采取相关措施,保护病人的生命安全。结果:测试表明,所设计的系统能自动准确地到达指定的病房,并且能准确测量出人体的一些生理参数,并可及时对超标的生理参数进行报警,具有操作简单、成本低、性能稳定、安全可靠等优点,达到了医院的基本要求。结论:该系统工作稳定,实时性好,大大提高了医生的工作效率,实现了多个病房共用一台医疗仪器,提高了仪器的利用率。整个医疗机器人发展历史较短,市场占有率较低,因此具有很大的发展前景。

相似文献/References:

[1]鄂宁,王静,周翔龙,等.基于SOLOv2-RS的人工假体视觉避障研究[J].中国医学物理学杂志,2024,41(3):309.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2024.03.007]
　E Ning,WANG Jing,ZHOU Xianglong,et al.Obstacle avoidance in simulated prosthetic vision based on SOLOv2-RS[J].Chinese Journal of Medical Physics,2024,41(03):309.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2024.03.007]

备注/Memo

备注/Memo:: 南方医科大学学生课外科技学术活动项目(2010kw034)

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更新日期/Last Update: 2013-05-15

[1]庞树茂,黄泽彬,刘兆周,等.医疗机器车避障技术的研究[J].中国医学物理学杂志,2013,30(03):4159-4163.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2013.03.017] 点击复制 医疗机器车避障技术的研究() 分享到： var jiathis_config = { data_track_clickback: true };