[1]陈明明,陈颖,陈相宁,等.基于ARM的医用加速器摆位控制系统研制[J].中国医学物理学杂志,2015,32(06):790-793.[doi:doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2015.06.007]
　[J].Chinese Journal of Medical Physics,2015,32(06):790-793.[doi:doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2015.06.007]
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基于ARM的医用加速器摆位控制系统研制()
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《中国医学物理学杂志》[ISSN:1005-202X/CN:44-1351/R]

卷:
32卷
期数:
2015年06期
页码:
790-793
栏目:
医学信号处理与医学仪器
出版日期:
2015-11-25

文章信息/Info

文章编号:
1005-202X（2015）06-0790-04
作者:
陈明明; 陈颖; 陈相宁; 葛云
南京大学电子科学与工程学院，江苏南京210023
关键词:
医用加速器; 光学定位系统; 自动摆位; ARM微控制器; 舵机控制
分类号:
R318.6；TP241
DOI:
doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2015.06.007
文献标志码:
A
摘要:
目的：为研究医用加速器摆位的自动化，研制了一种具有上位机、下位机和机械装置的辅助摆位控制系统， 配合光学定位系统和红外定位系统使用，能够自动摆位到0.5 mm的精度范围。方法：上位机软件基于微软基础类库 （MFC）开发，主要包括分析处理坐标信息和自动摆位控制算法。下位机基于高级精简指令集机器（ARM）微控制器开 发，包括RS232串口通信电路、舵机控制电路及电源等，主要通过控制舵机来操作加速器床的控制面板。结果：通过实验 调试和临床测试，该系统能够准确地和光学定位系统交互，能完成自动化摆位，精度符合要求，摆位时间缩短。结论：该 方案是创新性设计，软件操作简单，硬件安装方便，具有低成本低功耗的特点。

相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
【收稿日期】2015-06-04 【基金项目】国家自然科学基金（81371638)；中央高校基本科研业务费 项目（1106021034）；江苏省自然科学基金（BE2012158, BK2011393, BY2012186） 【作者简介】陈明明（1989-），男，硕士研究生，主要从事嵌入式软硬件 设计。Tel：18205186395；E-mail: chenmm.nju@foxmail.com。 【通信作者】陈颖（1976-），男，副教授。E-mail: yingchen@nju.edu.cn。
更新日期/Last Update: 2015-11-25