[1]查悦明,张刚平,周 平,等.基于虚拟仪器的智能视觉识别机械手系统[J].中国医学物理学杂志,2014,31(02):4806-4809.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2014.02.020]
点击复制

基于虚拟仪器的智能视觉识别机械手系统()
分享到：

《中国医学物理学杂志》[ISSN:1005-202X/CN:44-1351/R]

卷:
31卷
期数:
2014年02期
页码:
4806-4809
栏目:
医学信号处理与医学仪器
出版日期:
2014-04-30

文章信息/Info

作者:
查悦明; 张刚平; 周 平; 黄耀熊
暨南大学生物医学工程系;
关键词:
机器视觉; LabVIEW; 虚拟仪器; 模板学习; 模板匹配
分类号:
TP241.3
DOI:
10.3969/j.issn.1005-202X.2014.02.020
文献标志码:
A
摘要:
目的:设计与搭建适应检测物体更换较快应用场合的可自行学习并更换对象模板的视觉智能机械手系统。方法:利用LabVIEW开发平台和NI Vision软件包,选择合适的硬件设备搭建视觉智能机械手系统:采用调用DLL的方式配置相机参数及控制其进行图像采集;并对采集到的图像进行LUT,阈值分割和形态学变换,消除一定光照干扰等环境变化影响,使其适于下一步分析;通过Geometric匹配及对特征区域的灰度值判断,实现物件的识别与检测。同时针对物件识别需要的信息设计与完成相应的模版学习与更换程序。结果:实现了对目标物体的视觉识别及控制机器手的抓取,视觉识别准确率达到97%以上,其特色还在于可以在应用实践中实时实地方便地进行自主学习与制作对象模板,在目标频繁变更的情况下快速实现对不同物体的视觉识别与抓取控制。结论:采用LabVIEW开发平台和NI Vision软件包可搭建出具有视觉智能识别功能,且识别准确率较高,可便捷地学习与更换识别对象的智能机械手系统,具有应用价值。

相似文献/References:

[1]谭志向,张 懿,敬 李,等.基于MyDAQ和LabVIEW的胎心音实验系统[J].中国医学物理学杂志,2014,31(02):4782.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2014.02.015]
[2]李殿立,周宇,游国鹏,等.大功率射频电流环境下的温度测量系统[J].中国医学物理学杂志,2013,30(05):4417.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2013.05.018]
[3]梁思,董涛,王慧,等.一种基于功能磁共振的味觉刺激装置的设计与验证[J].中国医学物理学杂志,2016,33(1):76.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2016.01.017]
[4]周平,傅洪波,黄耀熊.基于LabVIEW的数据实时采集与预处理系统[J].中国医学物理学杂志,2016,33(6):626.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2016.06.018]
　[J].Chinese Journal of Medical Physics,2016,33(02):626.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2016.06.018]
[5]阮轶磊,李刚,陈财森.基于LabVIEW的X射线机电源电阻测量设计[J].中国医学物理学杂志,2022,39(5):585.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2022.05.011]
　RUAN Yilei,LI Gang,CHEN Caisen.Power supply resistance measurement design for X-ray machine based on LabVIEW[J].Chinese Journal of Medical Physics,2022,39(02):585.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2022.05.011]
[6]吴林,解玺洁,胡霞飞,等.磁共振空间定位成像的实现与验证[J].中国医学物理学杂志,2022,39(10):1225.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2022.10.008]
　WU Lin,XIE Xijie,et al.Implementation and verification of magnetic resonance spatial positioning imaging[J].Chinese Journal of Medical Physics,2022,39(02):1225.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2022.10.008]
[7]吴林,胡霞飞,解玺洁,等.磁共振序列同步执行的研究与实现[J].中国医学物理学杂志,2022,39(11):1355.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2022.11.007]
　WU Lin,HU Xiafei,et al.Synchronous execution of magnetic resonance sequences and its implementation[J].Chinese Journal of Medical Physics,2022,39(02):1355.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2022.11.007]
[8]罗思言,吴豆豆,刘茜玮,等.基于计算机视觉的点刺标注与检测[J].中国医学物理学杂志,2023,40(2):238.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2023.02.019]
　LUO Siyan,WU Doudou,LIU Qianwei,et al.Labeling and detection of tongue spots based on computer vision[J].Chinese Journal of Medical Physics,2023,40(02):238.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2023.02.019]
[9]黄远聪.基于LabVIEW的眼结膜微血管采集管理系统及应用[J].中国医学物理学杂志,2023,40(8):964.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2023.08.007]
　HUANG Yuancong.Conjunctival microvascular image acquisition and management system based on LabVIEW and its application[J].Chinese Journal of Medical Physics,2023,40(02):964.[doi:DOI:10.3969/j.issn.1005-202X.2023.08.007]

更新日期/Last Update: 2014-03-10