[1]王健,李文浩,葛云.基于光学定位技术的计算机辅助穿刺导航系统研制[J].中国医学物理学杂志,2016,33(2):162-166.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2016.02.011]
　[J].Chinese Journal of Medical Physics,2016,33(2):162-166.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2016.02.011]
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基于光学定位技术的计算机辅助穿刺导航系统研制()
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《中国医学物理学杂志》[ISSN:1005-202X/CN:44-1351/R]

卷:
33卷
期数:
2016年2期
页码:
162-166
栏目:
医学信号处理与医学仪器
出版日期:
2016-02-25

文章信息/Info

文章编号:
1005-202X（2016）02-0162-05
作者:
王健1; 李文浩2; 葛云2
1. 常熟市第二人民医院医学工程部，江苏常熟215500；2. 南京大学电子科学与工程学院，江苏南京210046
关键词:
穿刺; 导航; 计算机辅助; 光学定位
分类号:
R318.6
DOI:
10.3969/j.issn.1005-202X.2016.02.011
文献标志码:
A
摘要:
目的：设计了一种基于光学定位技术的计算机辅助穿刺导航系统。该系统主要由硬件及软件模块组成，可实现 DICOM数据读取、标记病灶、穿刺路径规划、穿刺路径评估、三维显示、实时监控等功能。方法：该系统通过红外跟踪设 备实时获取病人与穿刺针上红外定位球的位置信息，将该信息传输给软件系统，软件系统实时计算穿刺针与病灶之间的 相对位置，并在三维中实时渲染，为医生提供实时可视化的穿刺引导。结果和结论：实验显示系统的穿刺精度可以达到 2 mm以内，标准差为0.3 mm左右，提高了穿刺精度，缩短了穿刺手术时间，并实现了穿刺过程的实时监控。系统使得穿 刺更加方便、迅速、精确。

相似文献/References:

[1]吕留帅,王广志,黄毅斌,等.虚拟现实显示系统在超声引导穿刺手术中的应用[J].中国医学物理学杂志,2016,33(8):810.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2016.08.011]
　[J].Chinese Journal of Medical Physics,2016,33(2):810.[doi:10.3969/j.issn.1005-202X.2016.08.011]

备注/Memo

备注/Memo:
江苏省科技支撑计划（BE2012158）
更新日期/Last Update: 2016-02-29