《中国医学物理学杂志》
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force tracking
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双臂手术机器人力控制优化
方程,胡陟 2025年第3期 [397－405][
摘要
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70
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基于RBF神经网络的双臂手术机器人自适应导纳控制
张岩，胡陟 2024年第2期 [198－204][
摘要
](
301
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247
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