关键词中包括 Keywords: vascular intervention PointNet regression prediction iterative closest point curvature 的文章

1 基于PointNet与曲率约束的导丝配准方法 邓子寒，胡陟，辛绍宗，李树凡，张贝朗 2026年第2期 [204－210][摘要](140)[pdf 3277KB](437)