《中国医学物理学杂志》
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adaptive impedance control
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软组织牵拉中的自适应Transformer柔顺力控制
高磊，胡陟 2026年第4期 [503－509][
摘要
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双臂手术机器人力控制优化
方程,胡陟 2025年第3期 [397－405][
摘要
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