关键词中包括 Keywords: vascular interventional surgery iterative closest point dynamic registration adaptive threshold fast point select 的文章

1 快速迭代自适应阈值最近点迭代血管介入手术系统配准方法 孙昊悦，胡陟，齐金龙，崔国华 2023年第11期 [1377－1382][摘要](331)[pdf 1234KB](196)