关键词中包括 Keywords: surgical robot dual-arm collaboration impedance control motion tracking 的文章

1 基于干扰观测器的双臂手术机器人自适应阻抗控制 李国琪，胡陟，陈籽聿，孙丽岩 2023年第6期 [714－719][摘要](645)[pdf 1741KB](342)